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技术解析

元宇宙虚拟驾驶领域翘楚

黑晶离火在虚拟现实领域精耕细作长达 16 年之久，拥有强大的软硬件实力支撑，在软件和硬件一体研发应用方面，黑晶离火奠定了稳固的业内领先地位。

硬核军工实力加持

黑晶离火深度融合了军工技术积淀，将军工级的研发标准、质量管控体系融入到高校虚拟驾驶仿真系统的研发中，产品在运行稳定性、环境适应性以及数据准确性上远超行业常规水平。

毫米级实车操控反馈

黑晶离火驾驶模拟系统能够精准模拟实车操控感受，方向盘、油门、刹车等操作部件的反馈精度达到毫米级，能实时、准确地将车辆的动态变化反馈给驾驶者，带来极致真实的驾驶操控体验。

工业级场景仿真

系统具备强大的工业级场景仿真能力，可高度还原各种复杂的交通场景、环境条件和天候状况，为智能驾驶算法测试、ADAS功能验证以及 V2X技术研究提供了全面、可靠的测试环境。

高校智能驾驶研学

对于高校，黑晶离火驾驶模拟系统为智能交通、车辆工程等相关专业的教学和科研提供了全方位支持，教师可利用系统开展理论与实践相结合的教学，让学生在虚拟环境中进行驾驶训练和实验操作。

军工级硬件架构

从核心芯片选型、电路设计到机械结构布局均遵循军工级可靠性标准，为毫米级操控反馈、4KHDR三屏联动等提供了坚实基础，保障了系统在长时间、高负荷运行状态下的稳定性与精度一致性。

全栈自研软件生态

系统构建了全栈自研软件生态，自主研发的场景建模引擎可高效构建亿级多边形的复杂交通场景，能确保场景仿真的真实性与流畅性；物理仿真算法基于车辆动力学原理深度优化，能精准模拟车辆的动力输出、制动性能、转向特性等核心参数。

高度扩展性

驾驶模拟系统具备高度的可扩展性，能够灵活适配高校、车企等不同用户在不同阶段的多样化需求，为科研与教学提供灵活的技术载体，满足从基础教学到前沿科研的全场景扩展需求。

技术规格书

技术对比优势

参数	黑晶离火方案	行业常规方案
力反馈精度	5.5Nm直驱伺服	3-4Nm皮带传动
多屏协同延迟	<15ms	50-100ms
V2X场景支持	10类	4-6类
扩展接口	6路继电器+RJ45	4路USB

技术白皮书

名称	描述
驾驶模拟器硬件设备	显示大屏： 75寸，支持4K HDR。内存 2GB。存储32GB。 WIFI：2.4G/5G。接口：HDMI2。尺寸：16673491027mm，带安装支架。模拟驾驶工作站： Ci7-12700KF。 32G DDR4。 5060 8G 1T M.2。 650W电源。仪表屏&功能屏（含控制板）：功能屏控制板（RK3588）核心参数： WIFI频段：至少满足2.4G&5GHz。系统：不低于Android12/OpenHarmonyOS V４.x。 CPU架构：八核64位大小核。 CPU核心数：4Cortex-A76 + 4Cortex-A55。运行内存/RAM：8GB。 NPU算力：6TOPS。仪表屏控制板为RK3568。仪表屏和功能屏参数(共2块)： 14.1英寸长条屏。 2K,1920550分辨率。带触摸，显示区域：344.298mm。 178°广视角，厚度13mm。 10点触摸，300cd/m2。中控屏（含控制板）： 10.1寸高清触摸屏1024600 控制板核心参数： A55 四核 1.8GHz。 2G内存。 16G EMMC存储。 4K 编解码。 GPU双核心。 USB3.0。 HDMI2.0。功放&音响： 2.1声道蓝牙功放板，50W+50W+100W。 3英寸全频喇叭，额定抗阻8Ω，硬氧铝陶瓷音盆。操纵件（方向盘和踏板）： 5.5牛米伺服直驱力反馈方向盘，功率100W，快拆设计。 NextGen Force 4.0力反馈系统，高强度铝合金机身。 15位磁编码器，22个可编程按键。高强钢踏板。座舱：尺寸：2.1m1.6m1m。钢结构框架。玻璃钢外壳。带真车中央扶手。真车座椅。真车驾驶侧车门。安全带传感器。车门传感器。空调出风模拟。驾驶侧玻璃升降。车门解锁/锁车。启动开关。电源开关。 DMS疲劳检测摄像头。集成无线路由器及大功率直流电源。驾驶侧车门及控制系统： 6路继电器控制输出。 6路开关量采集输入。支持RJ45通讯。支持点动输出联动控制。支持二次开发。
驾驶模拟器软件系统	元宇宙场景模拟驾驶软件（PC端）：通过Unity3d开发，内建城市道路常见路况和交通，具备能够触发ADAS和V2X的交通场景和事件。可触发ADAS功能如下：倒车场景低速行车辅助，当走到收费站、小区道路等窄路时显示周围车身影像盲区监测变道辅助预警车道偏离预警，有不符合驾驶需求巡航驾驶，有不符合驾驶需求前/后碰撞预警及自动紧急制动限速预警自动泊车开门预警可以增加自动变道/超车可触发V2X功能如下：交叉路口碰撞预警左转辅助预警紧急制动预警异常车辆提醒紧急车辆提醒弱势交通参与者碰撞预警道路危险状况提示闯红灯预警绿波车速引导前方拥堵提醒具备DMS疲劳检测算法，并可将结果通过局域网传输到仪表屏进行显示。支持安卓功能屏的ADAS/V2X功能交互显示，可将倒车影像/360全景影像发送至功能屏进行显示。可将模拟视觉/雷达检测到的车道和其他车辆信息实时显示到功能屏。可将速度信息发送至仪表屏进行显示。支持语音助手命令控制车门锁车/解锁，车窗升降，空调开关。元宇宙场景模拟仪表屏软件（安卓端）：实时显示DMS疲劳检测的结果。实时显示车辆速度信息。元宇宙场景模拟功能屏软件（安卓端）：支持ADAS/V2X功能交互显示，能显示倒车影像/360全景影像。可将模拟视觉/雷达检测到的车道和其他车辆信息实时显示。元宇宙场景模拟中控屏软件（OpenHarmony端）：控制车门锁车/解锁，车窗升降，空调开关。

名称

描述

驾驶模拟器硬件设备

显示大屏：
- 75寸，支持4K HDR。
- 内存 2GB。
- 存储32GB。
- WIFI：2.4G/5G。
- 接口：HDMI*2。
- 尺寸：1667*349*1027mm，带安装支架。
模拟驾驶工作站：
- Ci7-12700KF。
- 32G DDR4。
- 5060 8G
- 1T M.2。
- 650W电源。
仪表屏&功能屏（含控制板）：
- 功能屏控制板（RK3588）核心参数：
  - WIFI频段：至少满足2.4G&5GHz。
  - 系统：不低于Android12/OpenHarmonyOS V４.x。
  - CPU架构：八核64位大小核。
  - CPU核心数：4*Cortex-A76 + 4*Cortex-A55。
  - 运行内存/RAM：8GB。
  - NPU算力：6TOPS。
- 仪表屏控制板为RK3568。
- 仪表屏和功能屏参数(共2块)：
中控屏（含控制板）：
- 10.1寸高清触摸屏1024*600
- 控制板核心参数：
  - A55 四核 1.8GHz。
  - 2G内存。
  - 16G EMMC存储。
  - 4K 编解码。
  - GPU双核心。
  - USB3.0。
  - HDMI2.0。
功放&音响：
- 2.1声道蓝牙功放板，50W+50W+100W。
- 3英寸全频喇叭，额定抗阻8Ω，硬氧铝陶瓷音盆。
操纵件（方向盘和踏板）：
- 5.5牛米伺服直驱力反馈方向盘，功率100W，快拆设计。
- NextGen Force 4.0力反馈系统，高强度铝合金机身。
- 15位磁编码器，22个可编程按键。
- 高强钢踏板。
座舱：
- 尺寸：2.1m*1.6m*1m。
- 钢结构框架。
- 玻璃钢外壳。
- 带真车中央扶手。
- 真车座椅。
- 真车驾驶侧车门。
- 安全带传感器。
- 车门传感器。
- 空调出风模拟。
- 驾驶侧玻璃升降。
- 车门解锁/锁车。
- 启动开关。
- 电源开关。
- DMS疲劳检测摄像头。
- 集成无线路由器及大功率直流电源。
驾驶侧车门及控制系统：
- 6路继电器控制输出。
- 6路开关量采集输入。
- 支持RJ45通讯。
- 支持点动输出联动控制。
- 支持二次开发。

驾驶模拟器软件系统

元宇宙场景模拟驾驶软件（PC端）：
- 通过Unity3d开发，内建城市道路常见路况和交通，具备能够触发ADAS和V2X的交通场景和事件。
- 可触发ADAS功能如下：
  - 倒车场景
  - 低速行车辅助，当走到收费站、小区道路等窄路时显示周围车身影像
  - 盲区监测
  - 变道辅助预警
  - 车道偏离预警，有不符合驾驶需求
  - 巡航驾驶，有不符合驾驶需求
  - 前/后碰撞预警及自动紧急制动
  - 限速预警
  - 自动泊车
  - 开门预警
  - 可以增加
  - 自动变道/超车
- 可触发V2X功能如下：
  - 交叉路口碰撞预警
  - 左转辅助预警
  - 紧急制动预警
  - 异常车辆提醒
  - 紧急车辆提醒
  - 弱势交通参与者碰撞预警
  - 道路危险状况提示
  - 闯红灯预警
  - 绿波车速引导
  - 前方拥堵提醒
- 具备DMS疲劳检测算法，并可将结果通过局域网传输到仪表屏进行显示。
- 支持安卓功能屏的ADAS/V2X功能交互显示，可将倒车影像/360全景影像发送至功能屏进行显示。
- 可将模拟视觉/雷达检测到的车道和其他车辆信息实时显示到功能屏。
- 可将速度信息发送至仪表屏进行显示。
- 支持语音助手命令控制车门锁车/解锁，车窗升降，空调开关。
元宇宙场景模拟仪表屏软件（安卓端）：
- 实时显示DMS疲劳检测的结果。
- 实时显示车辆速度信息。
元宇宙场景模拟功能屏软件（安卓端）：
- 支持ADAS/V2X功能交互显示，能显示倒车影像/360全景影像。
- 可将模拟视觉/雷达检测到的车道和其他车辆信息实时显示。
元宇宙场景模拟中控屏软件（OpenHarmony端）：
- 控制车门锁车/解锁，车窗升降，空调开关。

成功案例

专业军事分包团队

拥有一支经验丰富、技术精湛的专业军事分包团队

投标技术标编制

精准把握项目技术要求和关键指标，精心撰写投标方案

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深入分析招标要求，确保投标文件与项目要求高度契合

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离火智能科技是一家以VR虚拟现实、MR混合现实、AR增强现实为基础，为军事仿真行业提供定制化服务的科技企业，是专业的军事仿真系统制作商、军事业务定制分包商、专业载具设计实施一体化供应商。离火智能科技在虚拟驾驶仿真、虚拟飞行仿真、无人机模拟仿真、多人仿真训练实训系统、酷烈战场模拟仿真系统等领域具有多年开发研制经验，16年开发定制经验，专业行业领军品牌。原型公司成立于2008年，拥有软件开发、产品及结构设计、项目策划、硬件研发、系统开发、影视后期制作等一系列软实力支撑。多年来，离火智能科技深耕虚拟现实行业，在软件和硬件的一体研发应用上奠定了稳固的业内实力。