舰艇关键人员全感知训练模拟舱

六自由度姿态模拟 全感物理环境联动 4K VR虚实融合 海上损管应急处置

平台可实现滚转、俯仰、偏航及横纵升沉等全向姿态变化,角控精度不高于 0.4°、位移精度不高于 4mm,逼真还原舰艇在风浪、转向及紧急机动等工况下的舱体运动,为海上损管、应急处置等训练提供与真实海况高度一致的体感输入。系统集成温感、湿感、音感、气味等物理环境模拟,配备4K VR头显,并融合眼动、语音、手势及生物反馈等多模态采集与智能评估;控制终端支持任务配置、远程加载与舱内外急停连锁,使受训人员在安全受控环境下完成高动态全感训练。

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产品基础信息

产品名称舰艇关键人员全感知训练模拟舱
品牌离火智能
适用人数1人(可定制)
设备尺寸2.4m×2m,高度2.2m(可定制)
设备重量≤1t(可定制)
材质钢结构框架,亚克力透明舱体
运动参数滚转、俯仰、偏航为不小于+18°;垂直升限:不低于33cm;横纵位移:不低于 20cm
供电规格AC220V±10%/50Hz±1Hz
设备功耗≤4.5kw
工作环境温度0℃~40℃,湿度30%~85%
适用场景适用于舰艇海上损管、应急处置、损管消防及复杂海况适应等训练场景;可模拟风浪、转向、紧急机动等舱体运动与爆炸、进水、火灾等损害情境。面向部队舰艇关键岗位人员的技能实训,以及高校船舶工程、轮机工程、航海技术等相关专业学生的实践教学与科目训练,服务军事演训与院校专业实训双重需求。
核心功能涵盖运动模拟(六自由度姿态/震动/摇摆)、物理环境模拟(温湿/音感/气味/电痛刺激)、虚拟现实场景显示与空间音频、多模态状态采集(眼动/语音/手势/生物反馈)及设备控制终端(任务配置/检录/急停/环境监测)五大模块,实现体感、视听觉与数据采集全链路闭环,支撑训练效果量化评估。
加工定制支持
一件代发支持
舰艇关键人员全感知训练模拟舱详情图1
舰艇关键人员全感知训练模拟舱详情图2
舰艇关键人员全感知训练模拟舱详情图3

运动模拟功能

6-DoF 姿态模拟

  • 六自由度运动平台,角控精度 ≤0.4°,位移精度 ≤4mm;可复现滚转、俯仰、偏航及横、纵、升沉等全向姿态变化,模拟风浪、转向、紧急机动等舰艇运动状态;与虚拟场景同步驱动,服务于海上损管、应急处置等训练。

震动模拟

  • 利用六自由度平台高频短行程或专用振动发生装置模拟爆炸、撞击、机械振动;加速度 ≥0.3g,运动速度 0–100mm/s;结合虚拟视觉特效,强化爆炸冲击等极端事件沉浸感,训练振动环境下的操作精度与心理耐受。

各向摇摆模拟

  • 支持持续性横摇、纵摇、艏摇,倾斜角速度 0–30°/s,角度范围 ≥±18°,垂直升限 ≥33cm;可模拟复杂海况不规则晃动,摇摆频率与幅度可配置,用于检验人员身体协调与抗晕能力。

防碰撞安全措施

  • 结构设计阶段通过尺寸动态推演避免电动缸与透明舱体干涉;舱体内外均设急停按钮,可立即切断电源;训练时四周拉设警戒线;座椅采用五点式安全带,防止剧烈运动跌落。

物理环境模拟功能

表面温感模拟

  • 分体式热风机经伸缩软管送风,功率 ≥1000W,出风温度 >40℃,达设定值后自动降功率;配合虚拟火灾/爆炸场景快速升温,热感与虚拟火源位置关联,训练高温下决策与防护装备穿戴。

水雾湿感模拟

  • 加湿机采用 25mm 高温煅烧陶瓷雾化片,加湿量 >300ml/h,水箱容量 >5L;通过管道输送水雾,模拟舰艇破口进水或管道破裂的潮湿环境;浓度可随训练情节调节,与视听特效协同。

爆炸音感模拟

  • 舱内配置 2 套音响,播放高真实度爆炸音频,还原不同距离与当量的爆炸声响;与震动模拟同步,形成音感与体感双重冲击,与虚拟爆炸事件严格同步,训练突发爆炸下的反应与通信能力。

气味模拟

  • 气味发生器可释放硝烟、煤油等特征气味,辅助构建火灾、燃油泄漏等损害场景;种类和时机由任务配置,与温感、烟雾视觉联动,嗅感纳入评估,用于训练气味识别早期危险。

电痛刺激功能

  • 通过安全电刺激设备施加微弱电痛感,模拟触电或电气损伤;仅特定高危任务中启用,强度严格受控,训练对电气危险的警觉与应急处置优先级判断。

虚拟现实场景模拟功能

封闭/透视虚拟现实显示

  • 配备 PICO 4 Ultra 企业版 VR 头显,单眼分辨率 4K(2160×2160),视场角 105°;支持全沉浸封闭显示与一键透视实景,可在虚拟训练中快速查看真实舱内环境或外部指示。

场景音频播放

  • 头显内置双立体声扬声器,提供空间化音频;图形工作站实时渲染 3D 音效,模拟主机轰鸣、警报、水流等舰艇各部位声响,与运动和物理环境模拟同步。

实景透视功能

  • 头显 3200 万像素彩色摄像头与 iToF 深度感知摄像头实现实时外部透视,可将真实舱体背景或教官手势叠加至虚拟场景,便于接收指令或确认安全。

6-DoF 空间定位功能

  • 利用环境追踪摄像头实现无外部基站的内向外 6-DoF 定位,捕捉头部及身体细微移动并映射至虚拟场景,虚拟视点与真实动作一致,视觉延迟约 17ms,有效减少眩晕。

自动眼距对焦功能

  • 头显支持 58–72mm 无级电动瞳距调节,可自动或手动调整,确保双眼聚焦准确,长时间训练画面清晰舒适。

多模态状态采集功能

眼部注视采集

  • VR 头显眼动追踪模组实时采集注视点、眨眼频率、瞳孔变化,用于分析注意力分配与紧张程度;数据可生成注意力热力图,辅助评估训练效果。

生物反馈系统接入

  • 预留接口可接入心率、皮肤电等生物传感器,与注视、动作数据融合,判断压力水平与疲劳状态;教员可据此调整任务难度或暂停训练,实现闭环安全。

舱内环境监测

  • 温湿度及气体浓度传感器持续监测舱内环境,数据在控制终端实时显示并可设置阈值报警,与温控、加湿设备联动实现闭环调控,保障训练安全。

语音拾取识别

  • 头显四麦克风阵列拾取受训语音,软件可识别标准报告词、求救信号或误操作呼喊,考察沟通流程规范性;语音数据与场景事件同步记录,也可作为任务交互触发方式。

手势和操作识别

  • 通过头显摄像头或附带 2 个手柄(5 号电池供电)捕捉手部动作,识别开关阀门、使用灭火器等操作,判断操作合规性并对接训练评分系统。

设备控制终端功能

人员训练检录功能

  • 支持录入受训人员姓名、编号、科目等信息,可批量导入或对接上级训练管理系统;检录信息贯穿训练全程,自动关联各采集数据,生成个人训练档案。

任务选择配置及远程加载

  • 教员可手动选择预设任务或通过网络远程加载新场景;任务包含运动姿态、环境参数、场景流程等全套配置,一键启动,支持单人及多人协同模式。

舱盖开关功能

  • 电动舱门可从控制终端自动开闭,也可在舱内操作;舱盖状态实时显示,与急停系统连锁,确保运动平台运行前舱盖安全关闭。

内外部设备急停功能

  • 舱体内侧和外部控制台均设急停按钮,按下后立即切断运动平台、热风机、气味发生器等所有动力设备电源,并记录急停时刻的训练状态。

气体混合及温湿度基础设备监测维护

  • 集成温湿度显示和气体浓度监控,可设定热风机、加湿机、气味发生器混合工作模式;具备故障自检与报警功能,支持查看设备运行时长与传感器读数,辅助预测性维护。

产品优势

全感多维沉浸模拟

  • 六自由度姿态、震动与摇摆运动平台,联动温感、湿感、音感、气味等物理环境模拟,视、听、触、嗅、体感协同还原舰艇损管与应急处置真实情境。

高保真 VR 虚实融合

  • 配备 PICO 4 Ultra 企业版 4K 头显与内向外 6-DoF 定位,支持一键实景透视与空间化音频渲染,视觉延迟约 17ms,虚拟训练与真实舱体环境无缝切换。

多模态智能采集评估

  • 集成眼动、语音、手势及生物反馈等多源采集,生成注意力热力图并对接操作评分;检录信息贯穿全程,自动关联各模态数据,支撑训练效果量化复盘。

安全闭环管控体系

  • 舱内外急停、舱盖连锁、五点式安全带与舱内温湿度/气体监测联动;控制终端一键配置任务、远程加载场景,多重机制保障训练全过程安全可靠。

核心优势

离火智能具备设计、软件、硬件三大维度的成熟能力,各环节经验深厚,为军事仿真项目提供坚实技术支撑。

方案与设计能力

设计能力

从需求分析、方案设计到系统集成,为军事集成商与总包方提供全流程技术支撑,确保项目方案可行、可落地。

软件与视景能力

软件能力

自研仿真引擎、视景系统、导调与评估平台,支持多机型、多科目、多席位协同,满足军事仿真训练软件全栈需求。

硬件与一体化交付

硬件能力

运动平台、半实物仿真装备、VR/AR 外设等硬件研发与适配,结合持续技术攻关,为军事仿真建设提供可靠硬件与研发保障。

研发能力

前沿技术储备,驱动军事仿真创新

AI 技术在军事仿真中的应用研发

研发智能导调系统,运用AI算法自动生成训练科目、调整战场态势,动态优化训练场景;探索虚拟对手AI模型,模拟敌方战术决策与行动逻辑,使对抗训练更真实有效。

自动驾驶与军事装备适配研发

开发自动驾驶仿真训练系统,融合自动驾驶技术于军用车辆、无人机等装备;开展自动驾驶与军事任务协同研发,为未来智能化军事作战提供仿真支撑。

新装备设计与仿真验证研发

新装备设计与仿真验证研发

参与新装备早期研发,运用仿真技术构建装备原型模型,为新装备设计优化提供数据支撑;开发新装备仿真训练系统,确保装备列装后快速形成战斗力。

无人机集群作战仿真研发

无人机集群作战仿真研发

构建无人机集群仿真平台,支持数十至数百架无人机协同仿真,模拟集群侦察、干扰、攻击等任务;研发集群指挥控制系统,提升指挥员对无人机集群的掌控能力。